1）從原理上講，丹尼遜液壓馬達和丹尼遜液壓泵是可逆的，如果用電機帶動時，輸出的是液壓能（壓力和流量），這就是丹尼遜液壓泵；若輸入壓力油，輸出的是機械能（轉矩和轉速），則變成了丹尼遜液壓馬達。

　　2）從結構上看，二者是相似的。

　　3）從工作原理上看，二者均是利用密封工作容積的變化進行吸油和排油的。對于丹尼遜液壓泵，工作容積增大時吸油，工作容積減小時排出高壓油。對于丹尼遜液壓馬達，工作容積增大時進入高壓油，工作容積減小時排出低壓油。

　　丹尼遜液壓馬達和丹尼遜液壓泵的不同點：

　　1）丹尼遜液壓泵是將電機的機械能轉換為液壓能的轉換裝置，輸出流量和壓力，希望容積效率高；丹尼遜液壓馬達是將液體的壓力能轉為機械能的裝置，輸出轉矩和轉速，希望機械效率高。因此說，丹尼遜液壓泵是能源裝置，而丹尼遜液壓馬達是執行元件。

　　2）丹尼遜液壓馬達輸出軸的轉向必須能正轉和反轉，因此其結構呈對稱性；而有的丹尼遜液壓泵（如齒輪泵、葉片泵等）轉向有明確的規定，只能單向轉動，不能隨意改變旋轉方向。

　　3）丹尼遜液壓馬達除了進、出油口外，還有單獨的泄漏油口；丹尼遜液壓泵一般只有進、出油口（軸向柱塞泵除外），其內泄漏油液與進油口相通。

　　4）丹尼遜液壓馬達的容積效率比丹尼遜液壓泵低；

　　通常丹尼遜液壓泵的工作轉速都比較高，而丹尼遜液壓馬達輸出轉速較低。另外，齒輪泵的吸油口大，排油口小，而齒輪丹尼遜液壓馬達的吸、排油口大小相同；

　　齒輪馬達的齒數比齒輪泵的齒數多；葉片泵的葉片須斜置安裝，而葉片馬達的葉片徑向安裝；

　　葉片馬達的葉片是依靠根部的燕式彈簧，使其壓緊在定子表面，而葉片泵的葉片是依靠根部的壓力油和離心力作用壓緊在定子表面上。