簡單、經(jīng)濟 — 力士樂一次控制的主動波浪補償系統(tǒng)

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博世力士樂一次控制的主動波浪補償系統(tǒng)采用了成熟的技術(shù)和元件，能幫助客戶降低投資成本。


作為傳動和控制領(lǐng)域的專家，博世力士樂為客戶提供多元化完整的主動波浪補償系統(tǒng)。除了直線式和旋轉(zhuǎn)式二次控制的主動波浪補償系統(tǒng)，博世力士樂還推出了一次控制的主動波浪補償系統(tǒng)。與之前兩個系統(tǒng)相同，一次控制的主動波浪補償系統(tǒng)采用了成熟的技術(shù)和元件，能幫助客戶降低投資成本。

海上風(fēng)電機組的安裝與維護(hù)，鋪管工作，鉆井設(shè)備的組件安裝和海底設(shè)備的吊裝與移離……隨著近海和深海工程的日益頻繁，市場對于先進(jìn)的波浪補償系統(tǒng)的需求正不斷增加，因為波浪補償系統(tǒng)能減少甚至抵償船舶在波浪工作中的周期性起伏，確保相關(guān)人員、設(shè)備和外圍財物的安全。

主動波浪補償系統(tǒng)
憑借在開發(fā)、調(diào)試和維護(hù)主動波浪補償系統(tǒng)(AHC)領(lǐng)域幾十年的豐富經(jīng)驗，博世力士樂已研發(fā)出三種不同的系統(tǒng)：直線式(LAHC)和旋轉(zhuǎn)式二次控制(RAHC)以及如今新一代的一次控制(PAHC)的主動波浪補償系統(tǒng)。

這三種系統(tǒng)都能有效抵償船舶因波浪而產(chǎn)生的周期性起伏。系統(tǒng)通過運動參考單元(MRU)來測量船舶運動的加速度，測量所得的數(shù)據(jù)會被傳送至主控制器。經(jīng)過處理，控制器會根據(jù)AHC的類型來控制與絞車直接連接的液壓馬達(dá)或二次控制單元(RAHC)，電液比例變量泵(PAHC)或電液比例閥(LAHC)。而這些組件能夠驅(qū)動絞車或滑輪，使負(fù)載物在吊起狀態(tài)下保持穩(wěn)定，并抵消設(shè)備與海床的相對運動(例: 鉆機與海床)。也就是說，當(dāng)船舶上升移動時，絞車放纜；當(dāng)船舶下沉移動時，絞車收纜。這使得船舶能安全準(zhǔn)確地自動定位，即使在惡劣天氣中，船上工作人員也能夠安全工作。

三種系統(tǒng)的差異在于所被配備的元件以及被控制的方式。在直線式系統(tǒng)(LAHC)中，液壓缸的行程決定了絞車?yán)|繩的長度，進(jìn)而決定負(fù)載物的位置；而在旋轉(zhuǎn)式二次控制的系統(tǒng)(RAHC)中，液壓馬達(dá)或二次控制單元直接與絞車連接，系統(tǒng)通過調(diào)整二次控制單元的排量改變絞車的速度和方向。

一次控制的主動波浪補償系統(tǒng)
作為AHC的最新系統(tǒng)，一次控制的主動波浪補償系統(tǒng)(PAHC)屬于閉環(huán)電液控制系統(tǒng)。數(shù)字式控制器(HNC100型)根據(jù)MRU收集的信號來控制液壓泵的斜盤擺角。系統(tǒng)通過調(diào)整電液比例變量泵的斜盤擺角控制絞車的速度和旋轉(zhuǎn)方向，從而改變液壓泵輸出的流量以及輸入和輸出的方向。如果要改變絞車的旋轉(zhuǎn)方向，液壓泵的斜盤需要擺過中位(從正擺角到負(fù)擺角)。此時，液壓泵就會被負(fù)載物拖動，變?yōu)轳R達(dá)工況。PAHC結(jié)構(gòu)緊湊，占用甲板空間少，能夠有效降低投資成本。而其簡單的優(yōu)勢也延伸到了安裝與維護(hù)上。同時，該系統(tǒng)具備標(biāo)準(zhǔn)的功能，能在不同模式下將負(fù)載物安全定位于所需安放的位置。博世力士樂更是優(yōu)化了軟件和編程，以滿足客戶定制化的需求。

除此之外，與旋轉(zhuǎn)式二次控制的系統(tǒng) (RAHC)相同，PAHC能根據(jù)不同階段的抵償情況，實現(xiàn)能源回收。在下放負(fù)載物時(船舶上升移動)，系統(tǒng)將釋放的能量儲存至蓄能器；在船舶下沉移動時，這些被儲存的能量用來完成負(fù)載物的提升。要實現(xiàn)這種高能效的系統(tǒng)，模塊化的安全元件、制動器和蓄能器缺一不可。

領(lǐng)先的仿真技術(shù)
正確選定AHC系統(tǒng)的類型是客戶需面對的首要問題，這就需要通過仿真技術(shù)解決。博世力士樂擁有獨立的仿真部門并配備了最為先進(jìn)的軟件，能夠完成船舶與負(fù)載物運動的精準(zhǔn)仿真，確保波浪補償系統(tǒng)達(dá)到特定精度所需的功率。仿真部門根據(jù)負(fù)載、轉(zhuǎn)動慣量、絞車參數(shù)和波浪運動，計算出壓力及功率范圍，并存儲所需的數(shù)據(jù)。

完整的解決方案
博世力士樂提供的一站式解決方案包括AHC系統(tǒng)、動力站、液壓馬達(dá)和電氣控制。快捷的方案能使客戶通過單一的控制單元來同時操作波浪補償系統(tǒng)和動力站，這也進(jìn)一步降低了客戶的投資成本。此外，由于解決方案只需一個PLC和少量接口，也相應(yīng)降低了出錯的風(fēng)險。

全球的應(yīng)用服務(wù)
博世力士樂的波浪補償系統(tǒng)被廣泛運用于世界各地，不管船舶停靠于哪個主要港口，博世力士樂都能為其提供迅速的服務(wù)和維護(hù)。
博世力士樂致力于為各類機械和系統(tǒng)設(shè)備提供安全、精準(zhǔn)、高效以及高性價比的傳動與控制技術(shù)。公司融合全球的應(yīng)用經(jīng)驗，研發(fā)創(chuàng)新的產(chǎn)品，為行走機械、機械應(yīng)用與工程、工廠自動化及可再生能源每一個細(xì)分市場的客戶量身定制系統(tǒng)解決方案及服務(wù)。博世力士樂同時為客戶提供各種液壓、電子傳動與控制、氣動、齒輪技術(shù)、線性傳動及組裝技術(shù)。公司業(yè)務(wù)遍及全球80多個國家，擁有37, 500多名專業(yè)員工， 2012年全球的銷售額近65億歐元。

自1978年進(jìn)入中國市場以來，博世力士樂已在北京、常州和西安建立了生產(chǎn)基地，擁有近3,900名員工。